تصحیح اشتباهات ربات در زمان واقعی با استفاده از سیگنال های EEG

A. F. Salazar-Gomez ، J Delpreto ، S. Gil ، F. H. Guenther ، and D. Rus. 5/29/2017."تصحیح اشتباهات ربات در زمان واقعی با استفاده از سیگنال های EEG."در کنفرانس بین المللی IEEE در مورد روباتیک و اتوماسیون (ICRA). سنگاپور

دانلود

خلاصه:

ارتباط با یک ربات با استفاده از فعالیت مغز از یک همکار انسانی می تواند یک حلقه بازخورد مستقیم و سریع را فراهم کند که برای انسان آسان و طبیعی باشد ، در نتیجه طیف گسترده ای از کارهای تعامل بصری را قادر می سازد. در این مقاله به بررسی کاربرد پتانسیل های مربوط به خطای با اندازه گیری EEG (ERRPS) در کنترل روباتیک حلقه بسته می پردازیم. سیگنال های ERRP به ویژه برای کارهای روباتیک مفید هستند زیرا در پاسخ به یک خطای غیر منتظره در مغز اتفاق می افتد. ما سیگنال های ERRP را از یک اپراتور انسانی در زمان واقعی رمزگشایی می کنیم تا یک ربات Rethink Robotics Baxter را در طی یک کار انتخاب شی باینری کنترل کنیم. ما همچنین نشان می دهیم که استفاده از یک سیگنال بالقوه مربوط به خطای تعاملی ثانویه تولید شده در این کار ربات حلقه بسته می تواند عملکرد طبقه بندی را تا حد زیادی بهبود بخشد ، و روشهای جدیدی را نشان می دهد که روبات ها می توانند بازخورد انسانی را بدست آورند. طراحی و اجرای سیستم کامل شرح داده شده است ، و نتایج برای آزمایش های حلقه بسته و حلقه باز و همچنین تجزیه و تحلیل آفلاین سیگنال های ERRP اولیه و ثانویه ارائه می شود. این آزمایشات با استفاده از افراد عمومی جمعیت که آموزش دیده یا غربالگری نشده اند ، انجام می شود. این کار از این طریق پتانسیل روشهای بازخورد مبتنی بر EEG را برای تسهیل کنترل رباتیک یکپارچه نشان می دهد و به سمت هدف تعامل بصری در زمان واقعی حرکت می کند.

به عنوان یکی از همکاران پژوهش Sloan 2020 انتخاب شده است

لیست کامل همراهان 2020

دریافت کننده جایزه شغلی NSF 2019!

(پیوند رسمی اعلامیه ASU) حرفه ای NSF: "تصمیم گیری چند عامل و بهینه سازی با استفاده از ارتباط به عنوان سنسور"

مذاکرات دعوت شده اخیر

• انجمن تئوری اطلاعات در دانشگاه استنفورد ، ژوئیه 2019
• سریال سمینار کنترل و روباتیک در UC برکلی ، ژوئیه 2019
• Robotics Lunch Colloquium در دانشگاه استنفورد ، ژوئن 2019
• یادگیری برای تصمیم گیری و کنترل (پوستر) در MIT ، مه 2019
• Colloquium Robotics در دانشگاه واشنگتن (آوریل 2019)
• Blockchain for Robotics MIT Media Lab (دسامبر 2018)
• ارائه مقاله جدید L-CSS ما "اجماع چند عامل انعطاف پذیر با استفاده از سیگنال های Wi-Fi" در CDC (دسامبر 2018)
• CCIS Colloquium در دانشگاه شمال شرقی (نوامبر 2018)

امنیت برای سیستم های چند ربات

در مورد تحقیقات ما در مورد امنیت برای سیستم های چند ربات از MIT News بخوانید

مشاهده تحقیقات ما در:

استودیوی هواپیمای بدون سرنشین ASU رونمایی کرد

به عنوان یکی از چشم اندازهای این مجموعه جدید ، افتخار می کنم که می گویم ASU اکنون یکی از بزرگترین بسترهای تحقیق هواپیماهای بدون سرنشین در آکادمی را دارد! برای اطلاعات بیشتر به اطلاعیه رسمی مراجعه کنید.

صندلی برنامه SWRS 2019

من به عنوان صندلی برنامه برای سمپوزیوم روباتیک جنوب غربی 2019 با بیش از 600 ثبت کننده ، سخنرانان دعوت شده از 13 دانشگاه ، 5 حوزه موضوع در روباتیک و مذاکرات عمومی توسط اووسما خاتیب و رضنا باجکسی خدمت کردم!

تحقیق فوری

تبریک می گویم به اعضای آزمایشگاه React ما ، پل Vohs ، توماس ویلر و ماکسول فلاناگان که پیشنهادات تحقیقاتی برای Furi 2018/2019 انتخاب شده است!< SPAN> CCIS COLLOQUIUM در دانشگاه شمال شرقی (نوامبر 2018)